Você não precisa ir até a agência sacar para utilizar seu benefício, você pode utilizar a função débito do seu cartão INSS em estabelecimentos que aceitem Mastercard.
Caso seja aposentado ou pensionista do INSS e receba o benefício pelo Itaú, você pode sacá-lo em qualquer caixa eletrônico ou agência Itaú. Mas lembre-se, ao sair de casa use sempre máscara e higienize as mãos antes e depois do contato com o caixa eletrônico.
Quando possível prefira ir à agência no horário diferenciado para aposentados e beneficiários do INSS, das 9h às 10h.